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体の動きだけでPepperを動かす

Kinect を使い人のまねをするPepperを作ってみた

Developer

「Kinect」はマイクロソフトが開発したジェスチャーや音声を取得できるセンサーデバイスです。もともとはゲーム用のデバイスでしたが、開発ツールが公開されたことで様々な用途で利用できるようになりました。

ここでご紹介する事例はこの「Kinect」を利用してPepperを動かすデモアプリです。
「Kinect」の前でジェスチャーをとると、Pepperが同じジェスチャーをしてくれます。


画像をクリックするとニコニコ動画でこのアプリが動く様子を見ることができます。

「Kinect」を使っての Pepper の制御方法と必要なソースコードはこちらですべて公開しています。興味がある方はお試しください。
(※リンク先のツールやソースコードはソフトバンクロボティクスでは検証していません。)

制作:獏