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人型デバイス「QUMARION」でPepperを操縦してみた

Pepperのモーション作成のために

Developer

「QMARION」は3Dデッサン人形のために開発された人型入力デバイスです。3Dキャラクターのポーズやモーションを作成することが目的のデバイスでしたが、「人型」かつ「関節のデータを取れる」という特長を生かしてPepperの操縦をやってみました。


画像をクリックするとニコニコ動画でこのアプリが動く様子を見ることができます。

「QMARION」を使っての Pepper の操縦のやり方や必要なソースコードはこちらですべて公開しています。興味がある方はお試しください。
(※リンク先のツールやソースコードはソフトバンクロボティクスでは検証していません。)

制作:獏