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【Pepper for Biz】ソフトウェア「NAOqi OS 2.5.5」をリリースしました

平素はPepperをご愛用いただき、誠にありがとうございます。Pepperの新しいソフトウェア「NAOqi OS 2.5.5」をリリースしましたので、ご案内します。

1.リリース日

  2017年4月4日(火)

2. 対象モデル

・Pepper for Biz
 ※ Pepper(一般販売モデル)、Pepperデベロッパー先行モデルは今回の配信対象外となります。

3. 主な追加機能

・SLAM機能(自己位置推定と環境地図作成)のβ版を追加しました
・中国語(繁体)に対応しました

4. 主な修正

・レーザーセンサーの制御が改善されました
・移動距離の自己測定がより正確になりました
・特定の状況下でマイクの制度が安定しました
・Pepperの起動にかかる時間が短縮されました
・LinuxやPythonなどのライブラリーを更新しました

5. 大きな変更点・不具合とその対応方法

変更点・不具合対応方法
  1

今後発売される新型ディスプレイを搭載したPepperに対応しました

新型ディスプレイは現行ディスプレイと解像度が異なりますので、対応が必要になります

(新型ディスプレイの解像度:横 962 ピクセル × 縦 601 ピクセル)

  2

旧バージョンのChoregrapheのBOXを利用しているアプリが正常に動作しない場合がある 

Choregraphe2.4.3以前で作成したアプリで、以下のボックスを使用している場合は2.5.5で同名のボックスと置換してください

1. Dialog

2. Speech Reco

  3

タイムラインのレイヤーが正常に同期して動かず、タイミングがずれる場合がある

動作を確認し、ずれが発生している場合は、waitとsay、timeline(アニメーション)を組み合わせる等、timeline外で同期をとる構造に変えてください

  4

ASCII以外の文字コードがプロジェクトのファイル名やパスに含まれている場合、ロボットへ転送できない

プロジェクトやプロジェクトに含まれるファイルに、ASCII以外の文字コードを使用しない

  5

発話させる文章に”<>”が含まれると正常に発話しない

発話させる文章に”<>”を使用しない

 

NAOqi 2.5.5にアップデートするにあたり必要になるアプリの改修手順
 https://developer.softbankrobotics.com/Software/documentation/NAOqiバージョンアップ(v2.5.5)のお知らせ.pdf
 
 ※Pepperパートナープログラム会員様向けの内容を含みます。Pepperパートナープログラムについてはこちらからご確認ください。

NAOqi2.5.5についての詳細
 http://doc.aldebaran.com/2-5/news/index.html

追加機能のご紹介

SLAM(β版)

SLAMとは自己位置推定と環境地図作成を同時に行う機能です。
PepperのSLAMは、ALNavigation API で提供されます。
ALNavigation APIについては以下のURLよりご確認ください。

*Pepperパートナープログラム会員様向けの内容です
http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alnavigation.html#alnavigation

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